Öğrencilerden TEKNOFEST İçin İddialı Proje: Otonom İnsansız Kara Aracı
Geleceğin mühendisleri, öğretim görevlisi Doç. Dr. Batıkan Erdem Demir danışmanlığında yürüttükleri dokuz aylık yoğun bir çalışma sonucunda dikkat çekici bir başarıya imza attı. Sekiz öğrenciden oluşan Evrenos takımı, otonom sürüş, zorlu arazi koşullarında hareket kabiliyeti ve lazer işaretleme gibi üstün özelliklere sahip bir insansız kara aracı geliştirdi. Ekip, bu yenilikçi projeleriyle TEKNOFEST 2025 insansız kara araçları kategorisinde birincilik kürsüsünü hedefliyor.
“Yerli ve Milli Teknoloji Hamlesine Gönül Verdik”
Projenin akademik danışmanı Doç. Dr. Batıkan Erdem Demir, insansız kara araçlarının elektronik, bilgisayar ve makine gibi çoklu disiplinleri bir araya getiren robotik sistemler olduğunu belirtti.
“Aracımız otonom sürüş, zorlu arazi şartlarında hareket edebilme ve lazer işaretleme kabiliyetlerine sahip. Yerli ve milli teknoloji hamlesine gönül veren ekibimizle bu sene insansız kara aracı kategorisinde önemli başarılar hedefliyoruz.”
Evrenos Takımı Projelerini Anlatıyor
Takım üyeleri, projelerinin detaylarını ve hedeflerini paylaştı. Takım kaptanı Şayan Yusefi, gece gündüz süren araştırma ve tasarım süreçlerinin ardından çalışmalarını hayata geçirmenin gururunu yaşadıklarını ifade etti. Yusefi, “Aracımızda yapay zeka var. Üzerinde derinlik algılayan kamera ve sensörler sayesinde etrafını 3 boyutlu tarıyor. İçindeki yapay zekasıyla otonom rotasını çizip hareket edebiliyor. İnsansız ama insan gibi davranan bir araç üretebildik.” dedi.
Öğrencilerden Kerim Alıcı ise projelerinin sadece bir yarışma aracı olmanın ötesine geçtiğini vurgulayarak, “Sonradan sadece TEKNOFEST’le kalmayalım dedik. Sınırları biraz daha genişlettik. Ortaya endüstriyel bir araç çıkardık.” şeklinde konuştu.
Aracın Üstün Teknik Özellikleri
Aracın yazılım ve elektronik kısmıyla ilgilenen Oğuzhan Köse, hedeflerinin birincilik olduğunu ve aracı endüstriyel amaçlı kullanılabilecek kadar geniş kapsamlı tasarladıklarını belirtti. Aracın teknik detayları ise şöyle sıralanıyor:
- Ağırlık ve Hız: Yaklaşık 80-90 kilogram ağırlığındaki araç, 15-16 kilometre hıza ulaşabiliyor.
- Gövde: Dış kısmında su geçirmeyen karbon fiber bir kabuk bulunuyor.
- Süspansiyon: Arazi koşullarında üstün manevra kabiliyeti için dört tekerleğin ayrı hareket etmesini sağlayan 4 bağımsız süspansiyon ve şaft sistemine sahip.
- Görüntüleme: Atış, ön ve arka olmak üzere üç adet kamera ile donatılan araç, görüntü işleme yaparak uzaktaki hedefleri yorumlayabiliyor.
- Haberleşme: Araçla 5 kilometre uzaklıktan iletişim kurulabiliyor.
- Haritalama: 2 boyutlu haritalama için lidar sensörü ve 3 boyutlu haritalama için derinlik algılayıcı kamera kullanıyor.
- Otonom Sürüş: Gidilecek konumun verilmesinin ardından tüm navigasyonu kendi başına otonom olarak gerçekleştiriyor.
Ulaş Kapucuoğlu, aracın otonom sürüş yeteneğini, “Bizim sadece gideceği konumu vermemiz gerekiyor. Geri kalanını araç kendi başına yapıyor,” sözleriyle özetledi.