Biyolojiden İlham Alan Modüler Robot: Truss Link
Bilim dünyası, “Truss Link” adı verilen yenilikçi bir robot sistemiyle tanıştı. Bu sistem, manyetik uçlara sahip çubuk şeklindeki modüllerden meydana geliyor. Bu modüller, tek başlarına uzama, bükülme ve sürünme gibi temel hareketleri yapabilirken, bir araya geldiklerinde ise manyetik olarak kenetlenerek çok daha karmaşık ve esnek yapılar oluşturabiliyor. Kendi kendini dönüştürebilen bu teknoloji, robotik alanında yeni bir çığır açmayı hedefliyor.
Gerçek Otonomiye Giden Yol
Çalışmanın başyazarı olan Philippe Martin Wyder, projenin arkasındaki felsefeyi şu sözlerle özetliyor:
Gerçek otonomi, robotların yalnızca düşünmesiyle değil, aynı zamanda fiziksel olarak kendilerini adapte etmeleriyle mümkündür.
Wyder’a göre amaç, biyolojik yaşamın çevresindeki kaynakları emerek büyümesi gibi, bu robotların da etraflarındaki diğer robotları veya modülleri kullanarak büyüyebilmesi, uyum sağlayabilmesi ve hatta kendi kendini onarabilmesidir.
Pratikte Truss Link: Yetenekler Sergilendi
Araştırma ekibi, sistemin potansiyelini gösteren bir video yayınladı. Videoda, altı adet Truss Link modülünün bir araya gelerek bütün bir robot oluşturduğu görülüyor. Bu robotun evrimleşme süreci şu adımlarla gerçekleşiyor:
- İlk olarak, bulunduğu yerden hareket ederek bir yükseltinin üzerine tırmanıyor.
- Yükseltiyi kullanarak kendini iki boyutlu bir formdan üç boyutlu bir yapıya dönüştürüyor.
- Daha sonra, başka bir modülü kendine “baston” olarak ekleyerek “ratchet tetrahedron” adı verilen daha hızlı hareket edebilen yeni bir forma evriliyor.
Bu robotlar yalnızca kendilerini geliştirmekle kalmıyor, aynı zamanda diğer robotlara yardım etme ve onların düşük enerjili parçalarını yenileriyle değiştirme gibi bakım ve destek görevlerini de yerine getirebiliyor.
İlham Kaynağı Amino Asitler
Bu devrim niteliğindeki sistemin ilham kaynağı, biyolojideki amino asitler. Philippe Martin Wyder, doğada sadece 20 farklı amino asidin bir araya gelerek sayısız protein yapısını oluşturabilmesinden etkilendiklerini belirtiyor. Her bir Truss Link modülünü bir amino asit gibi düşünen ekip, biyolojik yapıları kopyalamak yerine biyolojik evrimin problem çözme yöntemlerini taklit etmeyi amaçlıyor.
Mevcut Durum ve Gelecek Vizyonu
Truss Link robotlarının tamamen otonom hale gelmesi için henüz zamana ihtiyaç var. Şu anki aşamada robotlar, araştırmacılar tarafından uzaktan kontrol ediliyor. Ancak yapılan bilgisayar simülasyonları, robotların rastgele hareketlerle bile kendi kendilerine anlamlı yapılar oluşturabileceğini ortaya koyuyor. Bu sürecin tek zorluğu, geometrik karmaşıklığı nedeniyle tetrahedron şeklinin kendiliğinden oluşmasının güç olması.
Wyder ve ekibinin bir sonraki hedefi, farklı sensörlerle donatılmış yeni modül türleri geliştirmek. Bu sayede robotlara daha fazla yetenek kazandırılarak, onların daha bağımsız ve uyarlanabilir hale getirilmesi planlanıyor.