Türk Öğrenciden Uluslararası Teknoloji Başarısı
Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) Akıllı Ulaşım Sistemleri Yüksek Lisans öğrencisi Meryem Koç, Portekiz’de düzenlenen uluslararası bir yarışmada büyük bir başarıya imza attı. Koç, otonom hava araçları için geliştirdiği ve gerçek zamanlı haritalama ile konumlandırma yapabilen özel dron yazılımıyla birincilik ödülünü kazandı.
Shift Appens Hackathon’unda Zirveye Çıktı
Portekiz’de gerçekleştirilen ve teknoloji, yazılım ve inovasyon alanlarında yaratıcı projeleri destekleyen Shift Appens hackathonu, dünyanın dört bir yanından lisans ve yüksek lisans öğrencilerini bir araya getiriyor. Bu yıl Coimbra Üniversitesi’nin ev sahipliğinde 11’incisi düzenlenen organizasyona 280’den fazla geliştirici katıldı.
Meryem Koç, bu prestijli yarışmada ROS tabanlı SLAM destekli otonom dron projesi ile “SPADE Drone SLAM ile Otonom Uçuş” kategorisinde birinciliği elde etti. Geliştirilen proje, dronların uçuş esnasında çevrelerini anlık olarak haritalandırmasına ve bu harita üzerinde kendi pozisyonunu belirlemesine olanak tanıyor.
Projenin Amacı ve Teknik Detayları
Projesinin detaylarını paylaşan Meryem Koç, yazılımın temel hedefinin, bir dronun ormanlık veya engebeli araziler gibi karmaşık ortamlarda herhangi bir yere çarpmadan hızlı ve verimli bir şekilde hareket etmesini sağlamak olduğunu belirtti.
“Yazılım, dar alanlarda yüksek manevra kabiliyeti sağlayacak bir kod içeriyor ve aynı zamanda haritalandırma yapıyor. Yarışmada oyunlaştırma, dron ve serbest tercih olmak üzere üç kategori vardı. Daha önce TEKNOFEST’e İHA alanında katıldığım için kendimi bu alana daha yakın hissettim ve dron kategorisini seçtim.”
Koç, projesini hazırlarken zaman zaman zorluklar yaşadığını ancak konuya hakimiyeti sayesinde üstesinden geldiğini ifade etti.
“Bu projeyle aslında kendimi bu alanda kanıtlamak istedim. Daha önceki yarışmalarda finalist olmuştuk ama birincilik gelmemişti. Bu benim için kendimi kanıtlama fırsatı oldu.”
Geliştirdiği yazılımın sadece tek bir dronda değil, benzer özelliklere sahip farklı dronlarda da kullanılabileceğini vurgulayan Koç, sistemin çalışma prensibini şu sözlerle açıkladı: “Kameramız olmadığı için derinlik algılamasını bir lidar sensörüyle gerçekleştiriyoruz. Lidar sensörü, bir lazer ışını göndererek çarptığı noktadan geri dönüşünü algılar ve bu noktaları bir veri olarak toplar. Biz de bu noktaları algoritmalarla birleştirerek bir harita oluşturuyoruz ve bu haritayı işleyerek dronun engellere çarpmamasını sağlıyoruz.”
Yeni Hedef: TEKNOFEST İçin Depo Robotu Projesi
Uluslararası başarısının ardından yeni projelere odaklandığını belirten Meryem Koç, sıradaki hedefinin TEKNOFEST olduğunu söyledi. Koç, 15 kişilik bir ekibe liderlik ettiği Deptron adını verdikleri depo robotu projesiyle TEKNOFEST’te final için çalıştıklarını belirtti.
“Şu an yaptığımız aslında bir depo robotu. Uçmayacak, yerde gezinecek. Depolarda ve fabrikalarda belirli bir yükün altına girip onu kaldırarak taşıyacak. Amacımız, insanları ağır iş gücünden kurtarıp bu görevleri robotlara devretmek. İnsanların daha çok bilişsel ve yaratıcı alanlarda yer almasını istiyoruz. Tekrar birinci olacağımıza inanıyoruz.”
Koç, Deptron projesini bir girişime dönüştürmeyi hedeflediklerini ve bu doğrultuda yatırımcıların desteğini beklediklerini de sözlerine ekledi.